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某車間跨度24m，柱頂標高為+18m，屋面板厚0.24m。現用履帶式起重機安裝屋面板，其停機面為-0.2m，起重臂底鉸距地面高E=2.1m。（h₂+h₃+h₄=2m，起重臂距離柱頂最小距離取1m，起重臂鉸距離回轉中心距離為1.5m）

（1）起重機鉸點至柱頂的垂直距離h為多少？圖示中P₁，P₂點間的水平距離f取多少？
（2）假設h=14m，f=14m，試用數解法確定起重機的最小臂長時的傾角a。
（3）假設a取45°，則此時起重機的最小臂長為多少？