問答題

【共用題干題】
知系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為

試繪制系統(tǒng)參數(shù)，系統(tǒng)的根軌跡圖。

答案： ①系統(tǒng)為二階系統(tǒng)，故有兩條根軌跡，起始于全部終止于無窮遠處
②實軸上的根軌跡區(qū)間為 ...

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【簡答題】
一復合控制系統(tǒng)如圖所示，其中為給定信號的前饋裝置特性，為擾動前饋裝置特性，欲使輸出與擾動無關(guān)，并且輸出完全復現(xiàn)輸入信號，試確定和的表達式。

答案：

【共用題干題】
單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為

環(huán)極點均位于垂線的左邊，此時K應取何值。

答案：

當0.72K6.24時，閉環(huán)極點均位于直線的左邊