問答題

【簡答題】直流伺服電動機當轉(zhuǎn)速很低時會出現(xiàn)轉(zhuǎn)速不穩(wěn)定現(xiàn)象，簡述產(chǎn)生轉(zhuǎn)速不穩(wěn)定的原因及其對控制系統(tǒng)產(chǎn)生的影響。

答案： 電樞齒槽的影響，電樞接觸壓降的影響，電刷和換向器之間摩擦的影響。造成控制系統(tǒng)誤差。
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問答題

【簡答題】試述機電時間常數(shù)的物理意義。
答案： 電動機在空載狀態(tài)下，勵磁繞組加額定勵磁電壓，電樞加階躍額定控制電壓，轉(zhuǎn)速從零升到理想空載轉(zhuǎn)速的63.2%所需的時間。
問答題

【簡答題】當直流伺服電機運行在電動機、發(fā)電機、反接制動、能耗制動四個狀態(tài)時，電磁轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)速的方向成什么關(guān)系？它們的能量流向有什么特點？
答案： 電動機：電磁轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)速方向相同，電能轉(zhuǎn)化為機械能。
發(fā)電機：電磁轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)速方向相反，機械能轉(zhuǎn)化為電能。
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