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單項選擇題
當(dāng)被控對象的時間常數(shù)較大，延遲較大，系統(tǒng)性能要求較高，應(yīng)選用（）。
A.PI調(diào)節(jié)器
B.PID調(diào)節(jié)器
C.P調(diào)節(jié)器
D.PD調(diào)節(jié)器
