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半閉環(huán)控制中,編碼器裝在伺服電機(jī)軸端部比裝在滾珠絲杠末端的位置控制精度高。
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對(duì)光柵的維護(hù)要注意防污和防振
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伺服系統(tǒng)參數(shù)Kv增益越高,則位置控制的響應(yīng)越快,所以Kv增益應(yīng)該愈高愈好。
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