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單項選擇題

變量泵液壓舵機結構的顯著特點有哪些？（）

A.采用換向閥或繼電器行程控制，具有三點追隨機構
B.采用伺服油缸或伺服電機通斷控制，具有三點追隨機構
C.采用伺服油缸或伺服電機行程控制，具有三點追隨機構
D.采用伺服油缸或伺服電機行程控制，具有二點追隨機構

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單項選擇題
自適應控制的自動舵中，在惡劣天氣情況下，由海浪所引起的高頻干擾會產(chǎn)生沒有意義的操舵響應，這種形式的操舵不僅造成舵機的機械磨損，而且會引起推進能耗損失。采用（）可以很好地濾去高頻干擾。
A.自適應最優(yōu)控制器
B.自適應的卡爾曼濾波
C.自適應PID控制
D.自適應船舶數(shù)學模型
單項選擇題
在自適應控制的自動舵中，擴展型卡爾曼濾波器的作用是（）。
A.濾除高頻海浪的影響，估計船舶運動參數(shù)K、T
B.濾除高頻海浪的影響，計算最優(yōu)舵角控制指令
C.消除偏航角速率的影響，估計船舶運動參數(shù)K、T
D.消除舵角反饋速率的影響，計算最優(yōu)舵角控制指令