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系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數為100/S^2(0.1S+1)(5S+4),則系統(tǒng)的型次為()。
A.Ⅱ型
B.Ⅰ型
C.0型
D.系統(tǒng)不穩(wěn)定
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單位負反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數為G(s)=K/(s(0.1s+1)(0.25s+1)),要保證閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定,增益K的取值范圍為()。
A.K<0
B.0<K<14
C.K>14
D.K=14
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單項選擇題
系統(tǒng)穩(wěn)定的充分必要條件是特征方程的所有根都具有()。
A.正實部
B.負實部
C.正虛部
D.負虛部
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