單項選擇題

一個CAN總線接口有3個部分組成，它們分別對應于CAN總線的物理層、數(shù)據(jù)鏈路層和應用層。最上層為（），主要負責上層應用以及系統(tǒng)控制，包括CAN協(xié)議的應用層協(xié)議的實現(xiàn)，協(xié)調各系統(tǒng)設備的工作。

A.微處理器
B.微控制器
C.CAN控制器
D.CAN收發(fā)器

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