單項(xiàng)選擇題

（）是利用行星輪傳動(dòng)原理發(fā)展起來(lái)的一種新型減速器，是依靠柔性零件產(chǎn)生彈性機(jī)械波來(lái)傳遞動(dòng)力和運(yùn)動(dòng)的一種行星輪傳動(dòng)。

A、蝸輪減速器
B、齒輪減速器
C、蝸桿減速器
D、諧波減速器

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