問答題

【簡答題】試述工業(yè)機器人怎樣按控制方式來分類？

答案：

分為：人工操縱機器人、固定程序機器人、可變程序機器人、重演式示教機器人、計算機數(shù)控機器人和智能機器人。
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問答題

【簡答題】試述工業(yè)機器人怎樣按機械系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)來分類？
答案：

分為：直角坐標(biāo)式、圓柱坐標(biāo)式、球坐標(biāo)式、關(guān)節(jié)坐標(biāo)式、平面關(guān)節(jié)式、柔軟臂式、冗余自由度式和模塊式。
問答題

【簡答題】說明工業(yè)機器人的基本組成及三大部分之間的關(guān)系。
答案： 工業(yè)機器人系統(tǒng)由三大部分六個子系統(tǒng)組成。
三大部分是：機械部分、傳感部分、控制部分。
六個子系統(tǒng)是：...
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