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如圖所示，點M在平面Ox′y′中運動，運動方程為x′=40（1-cost），y′=40sint，式中t以s計，x′和y′以mm計。平面Ox′y′又繞垂直于該平面的軸O轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動方程為φ=trad，式中角φ為動系的軸x′與定系的軸x間的交角。求點M的相對軌跡和絕對軌跡。

如圖a所示滑套D套在光滑直桿AB上，并帶動桿CD在鉛直滑道上滑動，已知θ=0°時彈簧為原長，彈簧剛度系數(shù)為5kN/m。求在任意位置平衡時，應加多大的力偶矩M？