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已知三個(gè)系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為

又知它們的奈奎斯特曲線如圖（a）（b）（c）所示。找出各個(gè)傳遞函數(shù)分別對(duì)應(yīng)的奈奎斯特曲線，并判斷單位反饋下閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性。

已知系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為：

a．計(jì)算截止頻率ω_c。 
b．確定對(duì)數(shù)幅頻漸進(jìn)特性曲線的低頻漸進(jìn)線的斜率。 
c．繪制對(duì)數(shù)幅頻特性曲線。