填空題

進入21世紀(jì)后，用（）取代直流調(diào)速系統(tǒng)已成為不爭的事實。

答案：交流調(diào)速系統(tǒng)

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控制器分模擬控制器和數(shù)字控制器兩類，也有模數(shù)混合的控制器，現(xiàn)在已越來越多地采用（）。

答案：全數(shù)字控制器

功率放大與變換裝置有電機型、電磁型、電力電子型等，現(xiàn)在多用（）型的。

答案：電力電子