你可能感興趣的試題

單位負(fù)反饋系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為
采用超前校正，使校正后系統(tǒng)速度誤差系數(shù)K_v=100/s，相位裕度γ≥45°。

如題圖所示，最小相位系統(tǒng)開環(huán)對(duì)數(shù)幅頻漸近特性為L＇（ω），串聯(lián)校正裝置對(duì)數(shù)幅頻漸近特性為L_c（ω）。
（1）求未校正系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)G₀（s）及串聯(lián)校正裝置G_c（s）； 
（2）在圖中畫出校正后系統(tǒng)的開環(huán)對(duì)數(shù)幅頻漸近特性L（ω），并求校正后系統(tǒng)的相位裕度γ； 
（3）簡要說明這種校正裝置的特點(diǎn)。