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在瓦特行星傳動機構中，平衡桿O₁A繞軸O₁轉動，并借連桿AB帶動曲柄OB；而曲柄OB活動地裝置在軸O上，如圖a所示。在軸O上裝有齒輪I，齒輪II與連桿AB固結于一體。已知：r₁=r₂=0.3m，O₁A=0.75m，AB=1.5m；又平衡桿的角速度ω_O1=6rad/s。求當γ=60°且β=90°時，曲柄OB和齒輪I的角速度。

圖a所示配汽機構中，曲柄OA的角速度ω=20rad/s為常量。已知OA=0.4m，AC=BC=0.2m。求當曲柄OA在兩鉛直線位置和兩水平位置時，配汽機構中氣閥推桿DE的速度。