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填空題
差速器是由兩個(gè)錐形直齒半軸齒輪、十字軸及四個(gè)錐形直齒行星齒輪、左右差速器殼組成的行星齒輪付。它對左、右車輪的不同轉(zhuǎn)速起著差速作用，并將（）的扭矩和運(yùn)動傳給半軸。
答案：
變速器
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