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判斷題

任何復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)都可以分解為由多個(gè)平移和繞軸轉(zhuǎn)動(dòng)的簡單運(yùn)動(dòng)的合成。

答案：正確

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關(guān)節(jié)空間是由全部關(guān)節(jié)參數(shù)構(gòu)成的。

答案：正確

機(jī)器人主程序只能嵌套兩級(jí)子程序。

答案：錯(cuò)誤

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