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填空題

控制系統(tǒng)按控制形式可分為（）、（）及（）。

答案：直接控制；記憶控制；程序控制

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X—D方格圖中，每一縱格表示（），行程與行程之間的交界線為氣缸的（）。

答案：一個行程；換向線

（）簡稱為X—D圖，其中“X”是指（），“D”是指（）。

答案：信號—動作狀態(tài)圖；信號；動作

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