在比例積分電路中,若運算放大器不是理想的,積分電容的漏電阻也不是無窮大,其保持狀態(tài)的簡化電路如圖所示。
已知某比例微分調(diào)節(jié)器的傳遞函數(shù)為 試求單位階躍輸入作用下的輸出響應(yīng)表達(dá)式,畫出響應(yīng)曲線,并用實驗的方法確定其微分時間,寫出實驗步驟及所用儀器。
用一個放大器組成的PID運算電路如圖所示。試推導(dǎo)其傳遞函數(shù),并簡化成實際PID運算電路的標(biāo)準(zhǔn)形式。