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某一鉆床，用于在工作臺(tái)上鉆孔，鉆床的工作過(guò)程如下：
鉆頭在原位，限位開(kāi)關(guān)SQ1受壓。按下起動(dòng)按鈕SB1，主軸電機(jī)M1帶動(dòng)鉆頭轉(zhuǎn)動(dòng)。同時(shí)快進(jìn)電磁閥得電鉆頭快進(jìn)。當(dāng)碰到限位開(kāi)關(guān)SQ2時(shí)，YV1失電。工進(jìn)電磁閥YV2得電，轉(zhuǎn)為工作進(jìn)給。當(dāng)碰到限位開(kāi)關(guān)SQ3時(shí)，YV2失電，停止工進(jìn)。5秒種后，電磁閥YV3得電，鉆頭快退，碰到SQ1時(shí)，動(dòng)力電機(jī)和電磁閥均失電，停止工作。按下停止按鈕，動(dòng)力電機(jī)和電磁閥均失電。鉆床工作示意圖和PLC接線圖如下圖所示，試畫(huà)出狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖。

當(dāng)從一個(gè)匯合線直接向另一個(gè)分支線轉(zhuǎn)移時(shí)，可以插入一個(gè)虛設(shè)狀態(tài)步，如圖所示，試畫(huà)出對(duì)應(yīng)的步進(jìn)梯形圖，并寫(xiě)出指令表。