A.插補算法B.平滑算法C.預測算法D.優(yōu)化算法
A.決定機器人手部位姿的各個關節(jié) B.機器人手部的關節(jié) C.決定機器人手部位置的各關節(jié) D.機器人的全部關節(jié)
A.運動與控制 B.傳感器與控制 C.結構與運動 D.傳感系統(tǒng)與運動