問答題

【計(jì)算題】

復(fù)合控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如圖所示，圖中K1，K2，T1，T2是大于零的常數(shù)。
（1）確定當(dāng)閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定時，參數(shù)K1，K2，T1，T2應(yīng)滿足的條件。
（2）當(dāng)輸入r（t）=V0t時，選擇校正裝置Gc（s），使得系統(tǒng)無穩(wěn)態(tài)誤差。

答案：

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