單項選擇題

線性系統(tǒng)穩(wěn)定的充分必要條件是閉環(huán)系統(tǒng)特征方程的所有根都具有()。

A.實部為正
B.實部為負(fù)
C.虛部為正
D.虛部為負(fù)

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