它研究的是一組真實力系有任意滿足變形協調條件的虛位移過程中做功的情況。
就是梁端彎曲要素的特定值或者彎曲要素之間的特定關系,它們取決于梁端的支座情況。
連接各桿端既不能相對移動,又不能相對轉動;既可以傳遞力,又可傳遞力矩。