聯(lián)結(jié)兩個鋼片的兩根鏈桿的作用相當(dāng)于在其交點(diǎn)處的一個單鉸。
第一狀態(tài)外力在第二狀態(tài)位移上所做的功等于第二狀態(tài)外力在第一狀態(tài)位移上所做的功。
由若干直桿,部分或全部用剛結(jié)點(diǎn)連接而成的幾何不變體系。