(1)力系中各力在3個坐標(biāo)軸上投影的代數(shù)和。 (2)以及各力對3個坐標(biāo)軸的力矩的代數(shù)和都為零。
(1)規(guī)定從轉(zhuǎn)軸正向看去。 (2)按逆時針轉(zhuǎn)向的力矩為正。 (3)按順指針轉(zhuǎn)向的力矩為負(fù)。