在一個由三相零式晶閘管整流裝置供電的轉速、電流雙閉環(huán)直流調速系中,已知直流電動機的額定數據為:PN=60kw,UN=220V,IN=308A,nN=1000r/min,電動勢系數Ce=0.196V·min/r,主回路總電阻Ra=0.18Ω,整流裝置放大倍數Ks=35,電磁時間常數Tl=0.012s,機電時間常數Tm=0.12s,電流反饋濾波時間Toi=0.0025s,轉速反饋濾波時間常數Ton=0.015s。額定轉速時的給定電壓(Un*)N=10V,調節(jié)器ASR、ACR飽和輸出電壓Uim*=8V,Uctm=6.5V。系統(tǒng)的靜、動態(tài)指標為:穩(wěn)態(tài)無靜差,調速范圍D=10。電流超調量σi%≤5%;空載啟動到額定轉速的速度超調量σn%≤10%。試求:
確定電流反饋系數β(設啟動電流限制在1.5IN以內)和轉速反饋系數α。
如下圖所示為一個由三相全控橋晶閘管裝置供電的轉速電流雙閉環(huán)直流調速系統(tǒng)結構圖,速度調節(jié)器和電流調節(jié)器均采用PI調節(jié)器。直流電動機的額定參數為:Unom=220V,Inom=40A,nnom=3000rpm。整流裝置放大倍數Ks=50,電流允許過載倍數λ=2,電樞回路總電阻R=0.7Ω,電樞回路電感為L=0.007H,電流環(huán)濾波時間Toi=0.0023s,若速度的最大給定電壓、速度調節(jié)器輸出限幅值均為10V。放大器的輸入電阻R0=20KΩ。試回答: