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填空題
CNC裝置硬件結構一般分為（）和（）結構兩大類。
答案：
單微處理機；多微處理機
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填空題
伺服電機常用的由（）、（）、（）、（）。一般來說，數控機床的伺服驅動要求有好的快速響應性能，能靈敏而準確地跟蹤由數控裝置發(fā)出的（）。
答案：
步進電機；電液馬達；直流伺服電機；交流伺服電機；指令信號
