填空題

作相對(duì)運(yùn)動(dòng)的三個(gè)構(gòu)件的三個(gè)瞬心必在（）。

答案：同一條直線上

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兩構(gòu)件通過(guò)面接觸而構(gòu)成的運(yùn)動(dòng)副稱(chēng)為（）。

答案：低副

問(wèn)答題

【計(jì)算題】
在圖示的車(chē)床變速箱中，移動(dòng)三聯(lián)齒輪a使齒輪3’和4’嚙合。又移動(dòng)雙聯(lián)齒輪b使齒輪5’和6’嚙合。已知各輪的齒數(shù)為z₁=42，z₂=58，z₃’=38，z₄’=42，z₅’=50，z₆’=48，電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速n₁=1445r/min，求帶輪轉(zhuǎn)速的大小和方向。

答案：