問答題

答案：

常調(diào)節(jié)的基本調(diào)節(jié)規(guī)律有：位式調(diào)節(jié)，比例調(diào)節(jié)，比例積分調(diào)節(jié)，比例積分微分調(diào)節(jié)這幾種規(guī)律，分別簡寫為：PPIPID。

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答案：

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