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問答題
位置型PID和增量型PID有什么區(qū)別？他們各有什么優(yōu)缺點？
答案：
（位置型需要歷次的偏差信號，而增量型只需一個增量信號即可。位置型計算繁瑣，保存E占用很多內存，控制不方便。增量型誤動作小...
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問答題
在數字PID中，采樣周期是如何確定的？它與哪些因素有關？對調節(jié)品質有何影響？
答案：
一種是計算法，一種是經驗法。因素：擾動頻率的高低；對象的動態(tài)特性；執(zhí)行機構的類型；控制回路數；控制質量。T太小，偏差信號...
問答題
在PID調節(jié)其中，積分項有什么作用？常規(guī)PID，積分分離與變速積分3中算法有什么區(qū)別和聯系？
答案：
積分項用于消除靜差。在常規(guī)PID調節(jié)中，由于系統(tǒng)的執(zhí)行機構線性范圍受到限制，當偏差較大時，會產生很大的超調量，使系統(tǒng)不停...
