填空題

用關節(jié)插補示教機器人軸時，移動命令為（）。經過以示教點為圓心、以（）為半徑的圓內的任一點即視為達到。

答案： MOVJ；75mm

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答案：真空吸盤、氣流負壓吸盤和擠氣負壓吸盤

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