問(wèn)答題

答案：

機(jī)器人的操作機(jī)就是通過(guò)活動(dòng)關(guān)節(jié)（轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)或移動(dòng)關(guān)節(jié)）連接在一起的空間開鏈機(jī)構(gòu)，主要由手部、腕部、臂部和機(jī)座構(gòu)成。

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