設(shè)單位反饋控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù) 試確定相角裕度為45°時的參數(shù)值。
已知某最小相位系統(tǒng)的開環(huán)對數(shù)幅頻特性如圖所示。 a.寫出其開環(huán)傳遞函數(shù); b.畫出其相頻特性草圖,并從圖上求出和標(biāo)明相角裕度和幅值裕度; c.求出該系統(tǒng)達(dá)到臨界穩(wěn)定時的開環(huán)比例系數(shù)值K; d.在復(fù)數(shù)平面上畫出其奈奎斯特曲線,并標(biāo)明點-1+j0的位置。