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問答題

【簡答題】簡述粒子濾波的改進方法分為哪五大類？

答案：（1）重要性函數的選擇：（2）局部線性化：（3）正則化；（4）MCMC方法；（5）Rao-Blackwellized模型...

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【簡答題】簡述什么是退化現(xiàn)象？

答案：在經過幾步迭代遞推后，大多數樣本道于發(fā)散，其權值也幾乎為零。這意味著它們對后驗概率沒有多少貢獻，概率分布只由少數幾個樣本...

【簡答題】形狀特征的描述分為哪兩類？區(qū)分方法是什么？

答案：可以分為基于輪廓形狀與基于區(qū)域形狀兩類，區(qū)分方法在于形狀特征是僅從輪廓中提取的還是從整個形狀區(qū)域中提取的。

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