判斷圖所示各系統(tǒng)的穩(wěn)定性。若有自振蕩,判斷自振蕩的穩(wěn)定性。
(a)穩(wěn)定系統(tǒng)
(b)不穩(wěn)定的自振蕩
(c)穩(wěn)定的自振蕩
(d)不穩(wěn)定的自振蕩(離虛軸近的交點)
穩(wěn)定的自振蕩(離虛軸遠的交點)
根據(jù)已知的非線性特性的描述函數(shù),求圖所示的各非線性特性的描述函數(shù)N(A)。
(a)分解為:死區(qū)繼電器+死區(qū)特性
(b)分解為2個死區(qū)特性
(c)等效為死區(qū)特性