填空題

反饋控制原理是將系統(tǒng)的輸出信號(hào)引回輸入端，與給定信號(hào)相減形成（）信號(hào)。然后根據(jù)偏差信號(hào)產(chǎn)生相應(yīng)的控制作用，使控制偏差減少，最終消除消除控制偏差。反饋信息使整個(gè)控制過(guò)程成為閉合控制系統(tǒng)，因此反饋控制也稱為（）。

答案： 控制偏差；閉環(huán)控制
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反饋的類型包括（）和（），控制系統(tǒng)主要利用的反饋類型是（）。
答案： 正反饋；負(fù)反饋；負(fù)反饋
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