問答題

【計算題】

刨床的急回機構如圖所示。曲柄OA的一端A與滑塊用鉸鏈連接。當曲柄OA以勻角速度ω繞固定軸O轉動時,滑塊在搖桿O1B上滑動,并帶動桿O1B繞定軸O1擺動。設曲柄長為OA=r,兩軸間距離OO1=l。求:搖桿O1B在如圖所示位置時的角加速度。

答案:

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