在圖示輪系中,已知各輪齒數(shù)為z1=1,z2=30,z2’=14,z3=18,z5=20,z6=15。主動輪1為右旋渦桿,其轉(zhuǎn)向如圖所示。
1)分析該輪系的組合方式;
2)求z4、z4’及傳動比i14;
3)畫出輪2和輪4的轉(zhuǎn)向。
如圖所示輪系中,z5=z2=25,z2’=20,組成輪系的各齒輪模數(shù)相同。齒輪1’和3’軸線重合,且齒數(shù)相同。求輪系傳動比i54。
在圖示輪系中,已知z1=22,z3=88,z4=z6,試求:
(1)傳動比i16;
(2)該機(jī)構(gòu)的自由度F,并指明虛約束、復(fù)合鉸鏈和局部自由度。