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如圖示轉(zhuǎn)速反饋直流調(diào)速系統(tǒng)中，已知P_N=10Kw，U_N=220V，I_L=55A，n_N=1000r/min，電樞電阻Ra=0.5Ω，V-M系統(tǒng)主電路總電阻R=1.0Ω。生產(chǎn)機(jī)械要求調(diào)速范圍D=10，靜差率s≤5%。 
（1） 試計(jì)算額定轉(zhuǎn)速降和閉環(huán)系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)放大倍數(shù)； 
（2） 畫(huà)出系統(tǒng)的靜態(tài)結(jié)構(gòu)圖； 
（3） 在此調(diào)速系統(tǒng)中，若給定電壓Ugn和測(cè)速發(fā)電機(jī)的勵(lì)磁發(fā)生了變化，試分析直流
電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速n是否變化？

已知電流環(huán)的動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)圖如圖所示，將該系統(tǒng)校正為典型Ⅰ型系統(tǒng)，確定電流調(diào)節(jié)器參數(shù)。（提示：取工程最佳ξ=0.707時(shí)，KITΣi=0.5；注意小慣性環(huán)節(jié)降階處理的條件)