單項選擇題

?條件平差計算時,設(shè)條件式系數(shù)陣A,常數(shù)項-f,觀測向量權(quán)陣P。則關(guān)于法方程正確說法是()。

A.法方程系數(shù)陣為AP-1AT
B.法方稱系數(shù)陣為ATPA
C.法方程常數(shù)項為ATPf
D.法方程系數(shù)陣為ATQA

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