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填空題

工業(yè)機器人一般由（），（），（）和（）等幾個部分組成。

答案：執(zhí)行機構(gòu)；控制系統(tǒng)；驅(qū)動系統(tǒng)；位置檢測機構(gòu)

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答案：潔凈；靈活

系統(tǒng)的可靠性預(yù)測要根據(jù)系統(tǒng)的組成形式分別按（），（）和（）可靠度進行計算。

答案：串聯(lián)系統(tǒng)；并聯(lián)系統(tǒng)；混合系統(tǒng)