問答題

【簡答題】試述P、PI、PD控制規(guī)律的特點以及連續(xù)PID算式離散化的方法。

答案： P.控制規(guī)律的特點是根據(jù)給定值與實現(xiàn)輸出值的偏差的比例確定對控制對象進(jìn)行控制的控制量，即
P.I控制規(guī)律的特點...
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問答題

【簡答題】常用的數(shù)字濾波算法有哪些？它們各自對哪種干擾有效？
答案： 常見的數(shù)字濾波方法有
（1）算術(shù)平均濾波法：一般適用于具有隨機干擾的信號的濾波。
（2）移動平均濾波...
問答題

【簡答題】與硬件濾波器相比較，采用數(shù)字濾波方法來克服隨機誤差有何優(yōu)點？
答案： 與硬件濾波器相比較，采用數(shù)字濾波克服干擾，具有如下優(yōu)點：節(jié)省硬件成本、可靠穩(wěn)定、功能強、方便靈活，而且不會丟失原始數(shù)據(jù)。...
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