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問答題

【計算題】
設控制對象的傳遞函數(shù)為，式中K₁=2；T₁=0.4s；T₂=0.08s；T₃=0.015s；T₄=0.005s。要求階躍輸入時系統(tǒng)超調量σ%<5%。用PI調節(jié)器將系統(tǒng)設計成典型I型系統(tǒng)，試設計調節(jié)器參數(shù)并計算調節(jié)時間t_s。

答案：

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