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如圖a所示，液壓式汽車起重機(jī)全部固定部分（包括汽車自重）總重為P₁=60kN，旋轉(zhuǎn)部分總重為P₂=20kN，a=1.4m，b=0.4m，l₁=1.85m，l₂=1.4m。
求：（1）當(dāng)l=3m，起吊重P=50kN時(shí)，支撐腿A，B所受地面的約束力；
（2）當(dāng)l=5m時(shí)，為了保證起重機(jī)不致翻倒，問最大起重為多大？

無重水平梁的支承和載荷如圖a、圖b所示。已知力F，力偶矩為M的力偶和強(qiáng)度為q的均勻載荷。求支座A和B處的約束力。