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控制器中應用最為廣泛的是比例加積分加微分(PID)控制.
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高階系統非主導極點越遠離虛軸,系統的調節(jié)時間越長。
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在高階控制系統中,當引入極點與主導極點模比<5時,實數極點對動態(tài)響應影響可以忽略,即可當成非主導極點。
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