用線性微分方程描述,且系統(tǒng)的參數(shù)是時間的函數(shù)的控制系統(tǒng)。
水平軸為z的實部、垂直軸為z的虛部的復平面。
線性定常離散系統(tǒng)在零初始條件下,離散輸出信號的z變換與離散輸入信號的z變換之比,稱離散系統(tǒng)的脈沖傳遞函數(shù)。