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問答題

【案例分析題】已知系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為P（s）=2/s（s+2）試求在單位負反饋下參考輸入為r（t）=1（t）的輸出響應y（t）

答案：

閉環(huán)傳遞函數(shù)為單位階躍輸入下，輸出響應的傳遞函數(shù)為
拉氏反變換得輸出響應

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【簡答題】
如圖位置隨動系統(tǒng)，當r（t）=t時，求c（t）的靜態(tài)位置誤差。

答案：

內閉環(huán)傳遞函數(shù)為1/s（s+1）

【簡答題】
如圖位置隨動系統(tǒng)，當r（t）為單位階躍時，求輸出c（t）的靜態(tài)位置誤差。

答案：

內閉環(huán)傳遞函數(shù)為1/s（s+1）因此I型系統(tǒng)在單位階躍下靜態(tài)位置誤差為0