單項選擇題

以下哪種不是接觸覺傳感器的用途。（）

A.探測物體位置
B.檢測物體距離
C.探索路徑
D.安全保護

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單項選擇題

以下哪種不屬于機器人觸覺（）。

A.壓覺
B.力覺
C.滑覺
D.視覺

單項選擇題

軌跡規(guī)劃即將所有的關節(jié)變量表示為（）的函數。

A.位移
B.速度
C.時間
D.加速度