A、15° B、20° C、30°
A、電動機轉速×車輪直徑/減速器速比 B、電動機轉速×車輪直徑×π/減速器速比 C、電動機轉速×車輪直徑/（π×減速器速比）
A、驅動機構不同步 B、驅動速度不一 C、制動距離不一樣
